Engel直流永磁电机GNM2145C−G5

Engel直流永磁电机GNM2145C−G5

‌1. 产品基本信息‌

• ‌产品系列：‌ GNM 21 - G 5（直流永磁齿轮电机）

• ‌制造商：‌ ENGEL ElektroMotoren AG

• ‌电机类型：‌ 直流永磁电机（Permanentmagnetfeld）

• ‌齿轮箱类型：‌ 行星齿轮箱（Planeten-Getriebe Baureihe G 5）

• ‌最大允许扭矩：‌ 5 Nm

‌2. 机械与安装特性‌

• ‌安装方式：‌ 提供单孔安装（Einlochbefestigung）和法兰安装（Flanschbefestigung）两种方式。

• ‌单孔安装：‌ 紧固螺母最大扭矩为10 Nm，超过可能损坏轴承。

• ‌尺寸（a x b）：‌ 列出了多种电机-齿轮箱组合的尺寸，例如140x41 mm, 147x48 mm, 154x55 mm, 141x27 mm等。

• ‌法兰信息：‌ 提供了法兰零件号（09798/5）和重量（约0.130 kg）。

• ‌电机结构：‌ 电机小齿轮直接铣入电机轴，采用自由线端连接。

• ‌旋转方向：‌ 通过交换接线端子来改变旋转方向。

• ‌轴承：‌ 电机端为滚珠轴承，齿轮箱端为烧结青铜滑动轴承。

‌3. 电气与性能参数‌

• ‌工作方式：‌ 可逆（reversibel）

• ‌防护等级：‌ IP 21

• ‌绝缘等级：‌ 符合VDE 0530标准的F级

• ‌运行方式：‌ 符合VDE 0530标准的S1（连续工作制）

• ‌主要性能：‌ 

• 额定电压（12V, 24V）

• 额定转速、扭矩、电流（直流及混合直流工况）

• 启动扭矩、峰值电流

• 齿轮箱输入功率、转速、效率

• 大功率、持续扭矩、启动扭矩（齿轮箱极限）

• 总重量（电机+齿轮箱）

• 允许的径向（FR）和轴向（FA）轴负载

• 对应的电机型号（GNM 2130C 或 GNM 2145C）

‌4. 重要技术说明与限制‌

• ‌公差：‌ 大部分参数公差为 ±10%。

• ‌齿轮箱值：‌ 表中齿轮箱相关数值适用于运行温热状态并经磨合期后。

• ‌混合直流限制：‌ 使用混合直流（如单相桥式整流带>5%谐波）时，不得超过表中对应“混合直流"列的数值。

• ‌电流限制：‌ 启动电流值对应齿轮箱极限负载。高减速比时，允许电流可能低于电机额定电流，必须通过（如伺服放大器）设置进行适当限流。

• ‌齿轮箱过载保护：‌ 严禁超过表中列出的最大功率、持续扭矩和启动扭矩极限值，以防齿轮箱过载。

• ‌反向运行：‌ 在反向运行（Umkehrbetrieb）时，上述齿轮箱极限负载值需乘以系数0.75。

• ‌轴负载：‌ 允许的轴向负载（FA）参考点为轴颈中点。

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