AMO角度编码器1194539-01

AMO角度编码器1194539-01

WMS 1010A10-360-..-SA01-2RM003

‌一、 产品系列概览‌

AMO提供两大类角度编码器，均基于感应式测量原理，具有高精度和抗环境干扰能力。

1. ‌式角度编码器‌

• ‌WMRA 1010A / WMRA 1110I‌：式光栅尺环（外/内扫描）。

• ‌WMFA 1010A / WMBA 1010A‌：带法兰的式光栅尺环（外扫描）。

• ‌WMKA 2010 / WMKA 2110‌：对应的式扫描头（外/内扫描）。

• ‌特点‌：上电即可获取位置，无需寻零。

• ‌主要型号‌：

• ‌接口‌：支持 EnDat 2.2、FANUC αi、Mitsubishi、BiSS/C、SSI+1Vpp、DRIVE-CLiQ 等多种工业接口。

• ‌分辨率‌：高达25位/转。

2. ‌增量式角度编码器‌

• ‌WMR 1010A / WMR 1110I‌：增量式光栅尺环（外/内扫描）。

• ‌WMF 1005A / WMF 1010A / WMF 1030A‌：带法兰的增量式光栅尺环（外扫描，光栅周期分别为500µm、1000µm、3000µm）。

• ‌WMK 1005 / WMK 1010 / WMK 2030‌ 等系列：对应的增量式扫描头。

• ‌特点‌：通过计数增量脉冲获取相对位置，需参考点建立位置。

• ‌主要型号‌：

• ‌信号输出‌：提供1Vpp正弦波和TTL方波两种信号类型。

• ‌参考标记‌：支持单参考点和距离编码参考点，可缩短回零行程。

‌二、 核心技术与性能‌

1. ‌测量原理 (AMOSIN®)‌

• 采用高精度激光刻蚀的不锈钢光栅尺。

• 通过独特的线圈结构和高频交变磁场进行非接触式感应扫描，生成相位差90°的正弦信号。

• 信号质量高，谐波含量低（<0.1%），支持高倍率插值。

2. ‌测量精度‌

• 精度由光栅质量、扫描过程、信号处理、安装偏心度、轴承误差等多种因素共同决定。

• 手册提供了详细的‌光栅周期精度‌（如±10µm、±5µm、±3µm弧长）和‌单信号周期内位置误差‌的规格表。

• 通过‌双扫描头方案 (MHS/MHSA)‌ 可以补偿安装偏心误差，显著提升系统精度。

3. ‌功能安全‌

• 提供符合 ‌EN 61800-5-2‌ 标准的功能安全选项（型号后缀“FA"）。

• 针对机械连接松动这一常见故障，AMO提供了经过型式试验认证的‌机械故障排除方案‌，包括对安装螺钉、测量法兰和测量环的防松要求。

‌三、 机械设计与安装‌

1. ‌组件构成‌：模块化设计，通常包含‌测量法兰/光栅尺环‌和‌扫描头‌两部分。

2. ‌安装方式‌：

• ‌测量法兰 (WMF/WMFA)‌：通过热装（推荐用于功能安全应用）和螺钉固定到轴上。

• ‌光栅尺环 (WMR/WMRA)‌：安装在客户自制的载体法兰上，对载体有严格的机械要求（圆度、直径、表面粗糙度等）。

• ‌扫描头‌：使用随附的‌垫片‌来设定与光栅尺之间的精确气隙，然后用螺钉固定。

3. ‌关键安装参数‌：

• ‌气隙‌：不同光栅周期对应不同的气隙要求（如1000µm对应0.15±0.10mm）。

• ‌偏心控制‌：安装偏心是影响系统精度的主要因素，需严格控制。

• ‌转速与加速度‌：手册中列出了各型号允许的机械转速和角加速度，是确保机械故障排除和长期可靠运行的关键参数。

‌四、 电气接口与连接‌

1. ‌电源‌：要求稳定的直流电源（如5V±0.25V或3.6-14V宽压），需注意纹波限制。

2. ‌接口类型‌：

• ‌式‌：EnDat 2.2, FANUC, Mitsubishi, BiSS/C, SSI+1Vpp, DRIVE-CLiQ。

• ‌增量式‌：1Vpp正弦波，TTL方波。

3. ‌电缆‌：提供多种长度（0.5m至6m）和连接器（M12, M23, D-Sub）选项的 PUR 高柔性电缆。

AMO角度编码器1194539-01