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从Beta 40到Beta 180的多个尺寸系列的机械线性驱动器。每个系列根据驱动方式和导轨类型有多种变体:
驱动方式:主要分为同步带驱动 (Z) 和滚珠丝杠驱动 (S)。
导轨类型:主要包括滚柱导轨 (R)、直线导轨 (S) 和滑动导轨 (G)。
型号命名直观体现了配置,例如:
Beta 80-ZRS:尺寸80,同步带驱动,滚柱导轨。
Beta 80-SRS:尺寸80,滚珠丝杠驱动,滚柱导轨。
Beta 80-C-ZSS:尺寸80,C型结构,同步带驱动,直线导轨。
对于每个具体型号,手册都提供了详尽的技术数据表,主要包括以下内容:
基本尺寸与重量:
基本长度(不含行程)
不同行程对应的滑台总重量
总长度(通常可定制更长)
性能参数:
速度:同步带驱动可达8.00 m/s,滚珠丝杠驱动通常在0.5-3.00 m/s之间。
加速度:范围从20 m/s²到60 m/s²。
重复定位精度:滚珠丝杠驱动为±0.03 mm,同步带驱动为±0.08 mm。
空载扭矩和转动惯量。
负载能力:
动态力 (Fx, Fy, Fz):驱动器在X、Y、Z三个方向所能承受的动态力。
动态力矩 (Mx, My, Mz):驱动器绕X、Y、Z轴所能承受的动态力矩。
对于同步带驱动型号,通常附有 “Fx-v 关系图" ,展示了不同运行速度下X轴方向的推力。
驱动元件规格:
同步带:指定型号(如32 AT5-E)和每转行程(如220 mm)。
滚珠丝杠 (KGT):指定转速、直径、导程和转动惯量。
丝杠支撑 (SA):对于滚珠丝杠驱动的型号,可以增加丝杠支撑(SA)的数量以提高刚性,总长度会相应增加(例如,每增加2个SA,总长度增加特定毫米数)。
特殊设计:如带减震环的丝杠支撑、双螺母设计(仅适用于特定导程和长滑台)、覆盖带等。
左右手版本:部分型号(Beta 60-SSS, 70-C-SRS-SSS, 80-SRS-SSS)提供左右对称的版本,并给出了对应的总长度计算公式。
HSB 110-SSS-M-2525-1660-2260-4SA
HSB 110-C-SSS-M-1620-2480-2875-4SA
HSB 110-SSS-M-2525-1660-2260-4SA
HSB 110-C-SSS-M-1620-2480-2875-4SA
HSB -80-SOS-M-2550-2316-2720-4SA-1-V
HSB 50-C-ZRS-20AT5-E-110-2440-2780-AK-AZ2-S-1
HSB 50-C-ZRS-20AT5-E-110-2440-2780-AK-AZ2-S-1
10x4-M5/16mm
HSB 50-C-ZRS-20AT5-E-110-2440-2780-AK-AZ1-S-1
HSB 50-C-ZRS-20AT5-E-110-2440-2780-AK-AZ2-S-1

德国HSB机械线性单元Beta-80